Contrôleur de zoom pour reflex numérique/Moteur

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On a plusieurs moteurs récupérés d'une imprimante. L'autre option est d'acheter un moteur avec réducteur adapté.

Le moteur devrait être piloté par un pont en H, par exemple, un L293D ou, pour plus de pêche, un L298.

Moteurs récupérés

Pour le détournement du moteur d'imprimante, ma seule référence pour l'instant c'est Useless Machine Advanced Edition (chacun ses références...). Dans cet article, le moteur est un simple moteur DC, couplé à un codeur optique incrémental Agilent AEDS 9621P.

Moteur 1

C'est apparemment le seul avec une référence exploitable : RS-385PH-16140.

Voici les fiches techniques du moteur seul : html, pdf; et de l'ensemble moteur + codeur optique : html, pdf.

En résumé : il s'alimente en 12 – 30 V. À la tension nominale de 24 V, on a :

régime vitesse couple courant
à vide 8700 rpm 0 mN⋅m 70 mA
optimum 7420 rpm 8,30 mN⋅m 410 mA
bloqué 0 rpm 56,4 mN⋅m 2,35 A

où « optimum » signifie rendement maximum (≈ 66%). Le codeur est optique à deux signaux en quadrature, 52 cycles/tour (comptés sur la photo), à alimenter en 3,3 V.

Moteur 2

Références : C8980-60105, RN935Z13.

Pour celui-ci comme pour les suivants, la première référence semble avoir été ajoutée par HP : elle conduit uniquement vers des revendeurs de pièces détachées pour imprimante. La deuxième référence ne donne rien.

Moteur 3

Références : C8980-60097, TDO25Y29.

Moteur 4

Références : C6487-60053, TD105Y12.

Questions ouvertes

Avec élements de réponse de Fma38.

  • Faut-il réguler la vitesse ou peut-on se satisfaire d'une commande en boucle ouverte ou l'utilisateur pilote le rapport cyclique d'un PWM ?
    • Fma38 : le pilotage en boucle ouverte par l'utilisateur me semble suffisant, car le couple résistant est relativement constant
  • S'il faut réguler, PID ? PI ? PD ?
  • Faut-il un genre de détecteur de fin de course ?
    • Fma38 : on peut éviter si le moteur est assez faible, et ne risque pas de casser quelque chose. Sinon :
      • ajouter une détection de courant (ou le limiter) ;
      • utiliser un limiteur de couple mécanique (à friction ou denture) ; c'est facile à imprimer ;o)
  • Le codeur peut être utilisé comme détecteur de fin de course ?
    • Fma38 : on peut se passer de codeur s'il n'y a pas besoin de mémoriser des positions pré-définies.
  • Une lecture de courant au niveau du pont en H peut-elle détecter la fin de course ?