Contrôleur de servos

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Cette page a pour but de référencer toutes les façons de piloter des servos de modélisme.

Contrôleurs de servos

CPU complète + driver

Drivers autonomes

Drivers, carrier boards et shields intelligents

  • Orion Servo Shield for Arduino
    • 32 servos (24 internes + 8 externes)
    • shield arduino
    • interface SPI
    • librarie pilotage robot 4 DOF + IK (cinématique inverse)
    • calculateur mathématique 32bits hard
  • LynxMotion SSC-32 Servo Controller
    • 32 servos
    • contrôle de la vitesse (par groupe -> synchro entre servos)
    • séquenceur intégré pour hexapdo 2 DOF (autonome si ajout EEPROM)
    • interface USB

Drivers, carrier boards et shields passifs

CPU seule

Servos inteligents